Regeln und Grenzen sind ein wesentlicher Bestandteil des Familienlebens. Eltern lernen die Grenzen dessen kennen, was für sie akzeptabel ist, wenn sie mit den Wünschen und Bedürfnissen ihrer Kinder kollidieren. Jesper Juul nennt es ein Geschenk, das Erwachsene von Kindern bekommen. Dadurch können sie herausfinden, was ihnen wichtig ist und lernen, wie man gute Beziehungen aufbaut.

Der Prozess, die eigenen Grenzen kennenzulernen und angemessen zu kommunizieren, kann viele Jahre dauern. Es ist jedoch ein wechselseitiger Prozess, da die Grenzen, die Kinder um sich herum ziehen, gleichermaßen wichtig sind. Die Sprache, in der sie dies tun, ist nicht immer leicht zu lesen. Daher müssen Eltern die Botschaften ihrer Kinder richtig verstehen und respektieren, wenn sie möchten, dass auch ihre eigenen Grenzen respektiert werden.
Gegenseitiges Lernen, Grenzen zu setzen und zu kommunizieren, erfordert eine authentische Beziehung, in der Erwachsene offen über ihre Bedürfnisse sprechen, aber auch Raum für die Wünsche und Bedürfnisse des Kindes lassen. Auch die elterliche Verantwortung ist wichtig, um sicherzustellen, dass dieser wechselseitige Lernprozess nicht in eine Reihe destruktiver Konflikte mündet.